概要

InvenioSixは小さな耐荷重物をサブミクロンの高い精度と優れた安定性により6自由度のアライメントができる汎用モーションプラットフォームです。InvenioSixは、従来の6軸運動機構よりも優れた性能を持つ革新的なパラレル運動機構を採用しています。InvenioSixは、既存製品に対して堅牢で高い安定性と高耐荷重を実現しています。
制御ソフトウェアには6軸ロボットで使用される制御ソフトウェアを搭載しており、オプションとして画像処理機能を追加することができ、機能を拡張させることができます。ソフトウェアでは、ピボット点(ツール中心点)の位置と座標系をモーションシーケンス上で簡単に設定することができます。
InvenioSixのメカニズムは、6つの高分解能エンコーダを介したクローズドループ制御を採用していますが、追加アナログ入力によるリアルタイムのクローズドループフィードバックシステムへ拡張することができます。また、オプションとして組込まれる画像処理システム(GPIB(IEEE)を介した入力)やユーザーが提供する独自のハードウェアとDLLファイルをセカンダリのクローズドループ制御システムとして使用することができます。InvenioSixは、オプションとして提供された世界で唯一の完全クローズドループ制御の汎用型完全6軸位置決め機構です。この特長により高分解能が必要とされる計測でご活用いただけます。